ペンシルベニア州フィラデルフィア出身ベーシスト、作曲家、音楽家である。
1972年に、チック・コリアらとリターン・トゥ・フォーエヴァーを結成、1970年代フュージョン・バンドの代表的存在の一つとして活躍。
1979年に、一時的なバンドであるが、ニュー・バーバリアンズのメンバーとして在籍（ローリング・ストーンズのキース・リチャーズとロン・ウッドが中心となった）。キーボーディストのジョージ・デュークとも親交は深く、2人のユニット名"Clarke/Duke Project"で、3枚のアルバム（1981、1983、1990）を発表している。2006年に、ロサンゼルス公演のライブ・アルバムがリリースされている。2007年にはヘッズ・アップに移り、「The Toys of Men」を発表、翌2008年にはマーカス・ミラー、ヴィクター・ウッテンと組み、3人のベーシストのユニット"S.M.V."による企画アルバム、「Thunder」を発表。2009年には上原ひろみ、レニー・ホワイトと組んでスタンリー・クラーク・トリオとして「Jazz in the Garden」を発表。2010年にはラスラン・シロタ、ロナルド・ブルーナーJr、上原ひろみ（ゲスト）と組んでスタンリー・クラーク・バンドとして活動。
